大豆病虫害综合防治方法如下：

选用抗病品种：选用适合当地种植、对病虫害抗性强的优质大豆品种。
农业防治：合理密植，科学施肥，中耕除草，及时清除病株残体，加强田间管理。
生物防治：利用天敌昆虫、微生物农药等生物制剂进行防治。
化学防治：使用化学农药进行防治，但要注意药剂的选择、使用方法和安全间隔期，避免对大豆和环境造成污染和危害。

在防治过程中，应综合考虑各种因素，采取综合防治措施，以达到最佳的防治效果。同时，要注意保护生态环境和天敌资源，实现可持续农业发展。