中国科技网·科技日报6月3日泰州电(记者张晔  实习生吴若菡)打开手机,输入GPS参数,轻轻一点,一台台无人农机立刻驶入5000亩良田,耕地、除草、打药无所不能……6月3日,“我国首轮农业全过程无人作业试验项目”在江苏兴化正式启动,远程遥控农机即可完成所有田间耕作成为现实。

在试验田中,记者看到,13台无人操作的农机根据路径规划和导航定位信息实现自动驾驶和路径跟踪,生产作业范围涵盖了耕整、打浆、插秧、施肥、施药、收割等环节。在耕整环节,4台无人旱耕机要做的是将土地平整好,当行驶中的旱耕机前方突然跑出一个人来,这个看似笨拙的庞然大物,反应却相当迅速敏捷,立刻停下耕地的“步伐”。插秧环节对农机的技术要求最高,要保证无人作业的插秧机,插出的水稻横平竖直,这可不是一件容易的事。无人驾驶打浆平地机也不甘示弱,它在泥泞不堪的水田里如履平地,最小转弯半径只有2.5m,这都归功于采用了航向角和预瞄点方法。

据了解,此次试验项目由江苏大学、同济大学、兵器地面无人平台研发中心共同承担。江苏大学党委书记袁寿其介绍说:“此次参与演示的无人农机主要有两大技术创新:一是可以精准作业,它们均采用双天线卫星导航系统,实现了厘米级的定位精度;另一个就是已开发相关控制协议,研发团队可针对不同农业机具,进行无人化技术的改造和推广应用。”

专家介绍,这些无人农机都是从常规农机改造而来。目前一台农机改造成无人操作的装备,成本平均增加20%多,但未来会逐步下降。

江苏大学魏新华教授表示,我国全面实现农机无人化还有很长的一段路要走,目前要面对的两大难题是,千变万化的农业作业环境的土壤状况,“未来将把研究重点放在机具对作业对象的适应性上来,不断提高无人农机的自动化和智能化水平。”

下一步,无人农机还将在黑龙江的平原,在河北的沙地,和重庆的浅丘陵开展进一步试验。未来,我国计划分级、分期、分步建立无人农场,以智能化促进农业生产提质、增效、降本。

实习编辑:于婷婷